H-bot

A H-bot egy népszerű mechanikai elrendezés 3D nyomtatók X/Y mozgásához. Két egymásra merőleges tengelyt mozgat, egy H betű körvonala mentén fűzött szíj segítségével. Az elrendezés előnye abban áll, hogy a motorok nem mozognak a tengelyeken, hanem fixen a vázra vannak erősítve. Így a motorok súlya nem nehezíti a gyors irányváltásokat.

A H-bot elrendezést viszonylag egyszerű megépíteni, de a szíj csavja az X kocsit, így a kocsinak és a csapágyazásának nagyon merevnek kell lennie ahhoz, hogy precízen működjön a szerkezet. A CoreXY elrendezés ezt a nehézséget javítja, de cserébe kicsit komplikáltabb a szíjak elrendezése.

Az alábbi animáción megfigyelhető a H-bot mechanika működése:

  • a fekete vezérműszíj egyik ága a narancssárga X kocsihoz van rögzítve, a másik ága pedig csak átmegy rajta
  • amikor a zöld és rózsaszín motorokat szimbolizáló tárcsák ellentétesen forognak azonos sebességgel, akkor X irányban mozog a kocsi
  • ha azonos irányba forog a két motor, akkor Y irányban mozog a kocsi
  • amikor csak az egyik motor forog, akkor 45 fokos szögben mozog a kocsi a tengelyekhez képest

« vissza a fogalomtárhoz