Prusa Mk3 3D nyomtatóhoz több komplett továbbfejlesztési lehetőség is elérhető. Ezek célja elsődlegesen a merevebb mechanika kialakítása, másodsorban pedig a kényelmesebb szerelhetőség, könnyebb karbantarthatóság.
![A medve, a zsiráf és a bika](https://zen3d.hu/wp-content/uploads/2020/02/PrusaUpgrades.jpg)
Három lehetőséget mutatok be, amik véletlenül pont egy-egy állatról kapták a nevüket, vagy logójukat. Mind a hárman nagyon erősek, a zsiráf pedig ráadásul még magas is. 🙂
Bear upgrade
A medvéről elnevezett fejlesztés talán a legnépszerűbb átépítés. Rögtön szembetűnő sajátossága, hogy részben, vagy egészben 2040-es V-Slot profilokra cseréli a vázat.
![](https://zen3d.hu/wp-content/uploads/2020/03/home_left-700x560.jpg)
Half Bear
A projekt még a Prusa MK2 idejében kezdődött, aminek az tálca alatti része menetes szárakkal volt megoldva. Az Mk2 mechanikájának ez volt a legmacerásabban beállítható és leglabilisabb része, így ésszerű gondolat volt, csak ezt a részét aluprofilokkal megerősíteni. Ez lett a „Half” változat. Költségben elmard a teljes upgrade-től, hiszen kevesebb V-Slot profilt kell vásárolni hozzá. MK3 esetében ennek a változatnak nincs létjogosultsága, hiszen az már eleve hasonló konstrukció.
![Bear uupgrade](https://zen3d.hu/wp-content/uploads/2020/02/all_versions-1-700x355.jpg)
Full Bear
A teljes változatban az eredeti vázból semmi nem kerül falhasználásra. Első ránézésre is, sokkal merevebbnek tűnik az Y és Z tengely találkozása. Annyira merev, hogy nem szükséges a tápegységet felszerelni a nyomtatóra, ugyanis az eredetiben annak támasztó szerepe is van.
Kit-ben is beszerezhetőek a V-Slot profilok, de itthon is lehet méretre vágva vásárolni. Ebben az esetben akár egyéni Z magasságot is választhatunk. Ez ugyanis egy további előnye, hogy könnyebb egyedi megoldásokat kialakítani vele.
X, Z tengely
Nem csak az új vázzal kapcsolódó alkatrészek érhetők el hozzá, hanem szinte az egész nyomtatót újraépíthetjük a Bear upgrade szellemében. Mindegyik alkatrészre jellemző, hogy ahol indokolt, ott erősebb, ahol ésszerűbb ott kevesebb a csavar. Ahol pedig nagyon hiányzik az oldható kötés, ott pótolta a tervező. Például a Z tengely csapágyai itt csavarral rögzíthetők, aminek köszönhetően sokkal kényelmesebben szerelhető.
![Bear X axis](https://zen3d.hu/wp-content/uploads/2020/02/3e85920bcbfe1cb430edbc4ad7d5df5b_preview_featured-1.jpg)
Csavarral állítható az öv feszesség, ami szintén egy nagyon evidens javítása az eredetinek. Ha különösebb upgrade-et nem tervezünk, akkor is érdemes az X tengelyt erre a változatra cserélni.
A Z motort tartó elemek is javításra kerültek, például nincs szükség cirkuszi mutatványokra a motorok beillesztéséhez.
![](https://zen3d.hu/wp-content/uploads/2020/03/5D3_0525-700x467.jpg)
Mivel nagyon népszerű, így számtalan remix és kiegészítés elérhető hozzá.
Zaribo upgrade
A zsiráf logóval ellátott upgrade hasonlít a medvére, de talán még robusztusabb. Itt 3030-as alumínium profilokból épül a teljes váz és látványosan masszívabbra van tervezve minden műanyag alkatrész. Arra megy ki a játék, hogy stabil maradjon számottevően magasabb Z tengely esetén is. Választható például 10mm-es Y és Z tengely, mivel ezek nem mozognak, bátran lehetnek vastagabbak.
![Zaribo 220mm, 320mm, 420mm](https://zen3d.hu/wp-content/uploads/2020/02/ZariobAll-700x298.jpg)
Nagyon alaposan kidolgozott rendszer, csak az összeszerelési útmutató egy 186 oldalas pdf. Érdemes beleolvasni, nagyon részletes, alapos írás. Sok gyakorlati tanács és figyelmeztetés is van benne a nyomtató használatával kapcsolatban, ezeket akkor is érdemes átnéznünk, ha nem pont ezt a változatot építjük meg.
![](https://zen3d.hu/wp-content/uploads/2020/03/Zaribo1.jpg)
Opensource módon elérhetők a tervek, de egy németországi webshop-ból különböző kit-eket is vásárolhatunk hozzá.
Taurus upgrade
Ismét egy állatos név: Bika, és nem véletlenül! Talán kevésbé ismert, pedig nagyon kreatív fejlesztés.
Az előzőektől eltérően itt az eredeti vázat használjuk, így költséghatékony, ha már egyben meg van a Prusa Mk3. Cserébe több energiát igényel már az alkatrészek megértése is, mert egyszerre bitang masszívak, másrészt elegánsak, fifikásak az elemek. Együtt és külön-külön is alkalmazhatók a különböző tengelyekhez tartozó fejlesztések.
update: részletesebb ismertető: Prusa Mk3 Taurus upgrade
Y tengely
![Taurus upgrade Y](https://zen3d.hu/wp-content/uploads/2020/02/f99ce5afada774e13c95935485fd9796_preview_featured-1.jpg)
Ami fura elsőre a képen, hogy a motort hátulról középre helyezte a tervező. Így a motor a GT2 szíjon a legtávolabb került a tálca rögzítésétől. Másrészt viszont nagyjából a nyomtató súlypontjában van. A motorhoz tette a szíj feszítéséhez szükséges alkatrészeket, így a feszítés nem változtatja meg a nagy görgők távolságát. A szíj tökéletesen egyenesen fut a tálca alatt, nem teker vagy hajlít semmit. A végpontokban nem a baloldali csapágyat veri hozzá a vázhoz, hanem középen a szíj kocsihoz való illesztése ütközik a görgőket tartó elemhez. Ez nem csak a csapágyakat kíméli, hanem finomabbá és így pontosabbá is teszi home-ot, ami például a TMC ütközés detektálásnál lehet nagyon fontos, ha újra kell pozicionálni a tengelyeket nyomtatás közben. A görgők túlméretezettek, de csak olcsó 608-as csapágyakat és egy kis nyomtatást igényelnek csupán. A szíjfeszítéshez is csak azokra a fog nélküli görgőkre van szükség, amiket kiszedtünk már eleve a gyári X és Y tengelyekből. Extra igényességként csapágyazhatjuk a motor tengelyét a szabadon lévő oldaláról és a merevség érdekében négy csavar rögzíti a motort. És mindez nem is az összes érdekes részlet, érdemes végigolvasni a leírást hozzá: https://www.thingiverse.com/thing:3269389
Z tengely
A többi upgradehez hasonlóan, itt is könnyebben beszerelhetőek a Z motorok, de itt még több csavar rögzíti az elemet a vázhoz. A Z tengely merevítését úgy oldja meg, hogy egy extra menetes szárral – mint egy derékszögű háromszög átfogója – támasztja meg a Z tengelyt. https://www.thingiverse.com/thing:3321711
![Taurus upgrade](https://zen3d.hu/wp-content/uploads/2020/03/IMG_20200301_155224-700x408.jpg)
X tengely
Az X tengely talán még az Y-nál is komplikáltabb. Itt is négy csavar rögzíti a motort és csapágyazható a tengely. A szíj feszítés hasonlóan igényesen van megoldva. A Z csapágyakat kényelmesen, csavarokkal rögzíthetjük. Még azt is végiggondolta, hogy melyik irányból érdemes nyomtatni az X/Z csatlakozást, hogy igazán masszív legyen: természetesen nem úgy, ahogy az eredetit. És egyáltalán, mekkora már ez az alkatrész? A T8 nut alulra került, felülre pedig nyomtathatunk egy nut-hoz hasonló elemet az antibacklash miatt: https://www.thingiverse.com/thing:3308841
Apróságok
Ha zárt helyre építjük a nyomtatót, vagy egyéb okból leszereljük a tápegységet, akkor ezzel az elemmel tudjuk kiváltani a támasztó szerepét: https://www.thingiverse.com/thing:2772947
Gumi lábak helyett masszívabb kialakítást javasol a tervező: https://www.thingiverse.com/thing:2805753
Funkcionálisan nincs jelentősége, de készített egy logóval ellátott LCD burkolatot is: https://www.thingiverse.com/thing:3352476
![Taurus LCD](https://zen3d.hu/wp-content/uploads/2020/02/Taurus-LCD.jpg)
Sajnos design-ben nem olyan ügyes, mint amilyen briliáns mérnök. A leírások nagyon pontosak, részletesek és egyben szórakoztatóak, de nincsenek normális fényképek, meg hát ez az LCD burkolat sem valami ízléses: TAU PRUSA, hát értem, de na… Persze semmi másba nem tudok belekötni, figyelemre méltó alkotás!
Universal Einsy Box
Böngészgetés közben találtam ezt a jópofa dobozt az EinsyRambo-hoz: https://www.thingiverse.com/thing:3901001
A Zaribo doboza lényegesen nagyobb, mint az eredeti, így sokkal kényelmesebben szerelhető. Ez az „univerzális” doboz egyrészt tovább vitte a jobb hozzáférhetőséget, másrészt plusz hasznos funkciókat is tartalmaz:
- moduláris szerkezetű, például külön rekeszben helyet kaphat egy raspberry pi
- ventilátorok helyezhetők el benne
- alkalmazható az eredeti vázon és 2040/3030-as profilokon is
- design is testre szabható, ahogy a képen látható például Zaribo, vagy Bear logó két színű nyomtatással
![Universal Einsy Box](https://zen3d.hu/wp-content/uploads/2020/03/Box-700x263.jpg)