A TMC motorvezérlők visszajelzést is tudnak adni a motorok viselkedéséről, ezért képesek jelzést adni a 3D nyomtató vezérlőjének, ha lépés vesztés történt. Ha nozzle például beleakad a tárgyba, és emiatt hibázik, akkor picit elcsúsznának a következő rétegek a hiba után. De mivel észleli a vezérlő a lépésvesztést, kiad egy Home utasítást, így újra pontossá válik az X, Y koordináta, majd helyesen folytatódik a nyomtatás. Ez a biztonság nagyobb sebesség használatát teszi lehetővé.
A funkció be van építve a Prusa Mk3 firmware-ba is, mert az alaplapján TMC 2130-as vezérlők vannak.
A funkció a motorok normál üzemmódjában aktív csak, lopakodó (Stealth) módban viszont nem. Ezért ezt a módot nagyon hosszú nyomtatás esetében kockázatos használni.
« vissza a fogalomtárhoz