Az EinsyRambo egy Arduino Mega-ra épülő 3D nyomtató vezérlő alaplap. Ezt használja a Prusa Mk3 nyomtató, aminek több funkciója is az alaplapra integrált TMC vezérlőket használja ki.
- Arduino Mega kompatibilis processzor miatt futtatható minden olyan 3D nyomtató firmware rajta, ami RAMPS-on fut.
- 4 termisztor bemenete van, a negyediket a Z Probe csatlakozóhoz tették a PINDA szenzor számára
- 4 Trinamic TMC 2130-as motorvezérlőt integráltak rá, a Z motor vezérlőjéhez két csatlakozó tartozik
- SPI vezérléssel szoftverből szabályozható a motorok áramellátása
- Maximális motor áram 940mAh lehet, ez nem számít soknak!
- 4 PWM kimenet található rajta, a fűthető tálcához, extruderhez és két ventilátorhoz
- A ventilátor csatlakozók 5V feszültségűek, és három vezetékesek a ventilátor forgásának érzékelése miatt
- Két 12-24V power bemenet van rajta
- 15A-es bemenet a fűthető tálcához önálló biztosítékkal
- 10A-es bemenet a vezérlőnek, motoroknak, ventilátoroknak 5A-es biztosítékkal és külön 5A-es biztosítékkal az extruder fűtéséhez
- USB bemenetről nem kap feszültséget a vezérlő
- 6 rétegű PCB
forrás: reprap.org/wiki/EinsyRambo
